AtsushiSakai/PythonRobotics

Add VSLAM or 3D lidar SLAM algorithms

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#1 219 ouverte le 14 mai 2025

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Description

Visual SLAM and 3D Lidar SLAM algorithms are widely used in the industry. Concepts like visual odometry, object tracking using 3D lidars, etc., can be helpful to many people.

Guide contributeur

Direction de recherche
Étudiez les algorithmes existants dans le dépôt (par exemple, EKF SLAM) pour comprendre la structure du code. Recherchez des méthodes courantes d'odométrie visuelle comme ORB SLAM ou DSO et choisissez en une à implémenter. Commencez par un SLAM visuel 2D simple avant de passer au lidar 3D.
Stack technique
python
Domaine
computer visionai
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-2 jours
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Plutôt claire
Prérequis
PythonLinear AlgebraBasic SLAM Concepts
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
40