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Copter: Activate buzzer when autolanding / buzzer modes

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#441 ouverte le 14 juil. 2013

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 (9 commentaires) (0 réactions) (0 assignés)C++ (15 603 forks)batch import
CopterEnhancementgood first issue

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Description

AC3 does autolanding in certain failsafe conditions. For safety reasons and to help locate the copter after a failsafe-induced autolanding, buzzing the buzzer in intervals when in autoland mode would be good. Interval-buzzing is also likely to carry a psychological "do not touch me"-imperative in case, bywalkers find the copter after a failsafe-induced autolanding.

Buzzer could be controlled by a parameter: BUZ_WARN: 0=never (only ARM/DISARM beeps), 1=failsafe autolandings, 2=any autolanding (including manual set LAND mode), 3=any failsafe condition

Guide contributeur

Direction de recherche
Localisez le code de contrôle du buzzer dans le firmware ArduPilot Copter. Comprenez comment le mode d'atterrissage automatique est déclenché. Implémentez un nouveau paramètre (par exemple BUZ WARN) pour contrôler quand le buzzer s'active, et ajoutez un bip intermittent lors de l'atterrissage automatique ou des conditions de sécurité.
Stack technique
cpp
Domaine
embedded iotrobotics
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
Git
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
75