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Copter: ensure visible (led) and verbal (mission planner) warnings appear when Fence is breached

Ouverte

#404 ouverte le 1 juil. 2013

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 (7 commentaires) (0 réaction) (0 personne assignée)C++ (15 603 forks)batch import
CopterEnhancementNeedAnswerSafetygood first issue

Métriques du dépôt

Stars
 (9 336 étoiles)
Métriques de merge PR
 (Merge moyen 26j 16h) (166 PRs mergées en 30 j)

Description

Cette issue ne contient pas de description.

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez le code de detection de violation de cloture et le systeme d'avertissement (LED et planificateur de mission) pour garantir que les deux sont declenches en cas de violation.
Stack technique
cpp
Domaine
embedded iot
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++embedded systems
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
65