Copter: ensure visible (led) and verbal (mission planner) warnings appear when Fence is breached

Métriques du dépôt

Stars

9 336 stars (9 336 stars)

Métriques de merge PR

Merge moyen 26j 16h (Merge moyen 26j 16h)166 PRs mergées en 30 j (166 PRs mergées en 30 j)

Description

Cette issue ne contient pas de description.

Guide contributeur

Direction de recherche

Examinez le code de detection de violation de cloture et le systeme d'avertissement (LED et planificateur de mission) pour garantir que les deux sont declenches en cas de violation.

Stack technique

cpp

Domaine

embedded iot

Type d'issue

Fonctionnalité

DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.

3

Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.

1-3 heures

Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.

Active

ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.

Claire

Prérequis

C++embedded systems

Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.

65