ArduPilot/ardupilot

HAL_WITH_ESC_TELEM gates CPU-based spoolup check

Ouverte

#33 399 ouverte le 11 juin 2026

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 (1 commentaire) (2 réactions) (0 personne assignée)C++ (15 603 forks)batch import
good first issue

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Description

Bug Report

Issue details

The define cuts out the CPU-based spoolup blocking code where it shouldn't.

see takeoff_check.cpp

Version

master

Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [x] Copter [ ] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

Airframe type all except heli

Hardware type n/a

Logs n/a

Guide contributeur

Direction de recherche
Inspectez la définition HAL WITH ESC TELEM dans takeoff check.cpp pour comprendre comment elle bloque incorrectement le code de vérification de spoolup basé sur le processeur. Vérifiez les conditions du préprocesseur et localisez où la vérification devrait être activée.
Stack technique
cpp
Domaine
backend
Type d'issue
Bug
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Récente
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Plutôt claire
Prérequis
C++embedded systemsArduPilot
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
50