ArduPilot/ardupilot

Copter: move RC_Channels_Copter::save_trim to Copter class

Ouverte

#32 279 ouverte le 24 févr. 2026

Voir sur GitHubGuide contributeur
 (5 commentaires) (0 réaction) (0 personne assignée)C++ (15 603 forks)batch import
CopterNon-Functional Changegood first issue

Métriques du dépôt

Stars
 (9 336 étoiles)
Métriques de merge PR
 (Merge moyen 26j 16h) (166 PRs mergées en 30 j)

Description

Feature Request

As part of reviewing PR https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/32233 @peterbarker and @rmackay9 both thought that it would be best if this was moved to the Copter class. The means the code itself should be moved from RC_Channel_Copter to Copter.cpp (I think)

This shouldn't be any change in behaviour but it should be at least lightly tested in SITL.

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez la PR #32233 pour comprendre le contexte du changement prévu. Déplacez la fonction `save trim` de `RC Channel Copter` vers `Copter.cpp`, en vous assurant qu'il n'y a pas de changement de comportement. Testez le changement dans la simulation SITL.
Stack technique
cpp
Domaine
backend
Type d'issue
Refactorisation
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Plutôt claire
Prérequis
C++ArduPilot codebase familiarity
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
50