ArduPilot/ardupilot

Add support for OPTICAL_FLOW_RAD

Ouverte

#31 588 ouverte le 25 nov. 2025

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 (6 commentaires) (0 réaction) (0 personne assignée)C++ (15 603 forks)batch import
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Description

Feature request

ArduPilot consumes OPTICAL_FLOW. We should also consume OPTICAL_FLOW_RAD, treating all fields in exactly the same way as OPTICAL_FLOW except for the conversion to radians.

Describe the solution you'd like Code!

Describe alternatives you've considered Continuing to not have support

Platform [ ] All [ ] AntennaTracker [X ] Copter [X] Plane [X] Rover [X] Submarine

Guide contributeur

Direction de recherche
Étudiez le traitement existant d'OPTICAL FLOW dans ArduPilot pour ajouter OPTICAL FLOW RAD. Trouvez où les messages OPTICAL FLOW sont reçus et répliqués, puis ajoutez un traitement similaire pour OPTICAL FLOW RAD avec conversion en radians.
Stack technique
cpp
Domaine
backend
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++ArduPilot architecture
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
50