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Copter: Pre-Arm Safety Check for Auto Missions

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#1 348 ouverte le 29 août 2014

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 (4 commentaires) (0 réactions) (0 assignés)C++ (15 603 forks)batch import
CopterEnhancementSafetygood first issue

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Description

Hi all, for safety reasons I suggest a pre-arm check that either disables Auto mode or refuses to arm if the waypoints are further away from the current/home location than a user specified value in meter. This would prevent from "fly aways" when one accidentally switches to Auto mode and an "old" mission is executed which is located some n km away. Kind regards, Thorsten

Guide contributeur

Direction de recherche
Implémentez un nouveau paramètre (par exemple WP MAX DISTANCE) et ajoutez une vérification de pré armement dans le code ArduCopter qui vérifie que tous les waypoints de la mission se trouvent à cette distance de la position d'origine. Si un waypoint dépasse la limite, annulez l'armement ou désactivez le mode Auto.
Stack technique
cpp
Domaine
embedded iot
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++Git
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
60