ArduPilot/ardupilot

Copter: implement Circle within Guided (aka LOITER_TURNS)

Ouverte

#13 464 ouverte le 3 févr. 2020

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 (7 commentaires) (3 réactions) (0 personne assignée)C++ (15 603 forks)batch import
CopterEnhancementgood first issue

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 (Merge moyen 26j 16h) (166 PRs mergées en 30 j)

Description

This enhancement request comes from this discussion: https://discuss.ardupilot.org/t/copter-not-supporting-mav-cmd-nav-loiter-turns-question/51785

The request is to implement Circle mode (aka LOITER_TURNS) from within Guided mode.

Support for LOITER_TURNS is already implemented in Auto mode so this should be possible.

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez l'implémentation existante de LOITER TURNS en mode Auto (AC Auto.cpp) et adaptez la pour le mode Guided. Concentrez vous sur la gestion des commandes dans GCS Mavlink.cpp et la logique de mode dans Copter.cpp.
Stack technique
cpp
Domaine
backend
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-2 jours
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
C++ArduPilot architectureGit
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
30