ArduPilot/MethodicConfigurator

Add a RC calibration plugin

Ouverte

#1 754 ouverte le 20 juin 2026

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 (0 commentaire) (0 réaction) (1 personne assignée)Python (65 forks)auto 404
enhancementgood first issue

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 (Métriques PR en attente)

Description

Is there an existing issue or pull request for this?

  • I have searched the existing issues and pull requests

Feature description

Just like the code contains a battery monitor plugin and a motor test plugin, create a RC calibration plugin that calibrates the RC controller stick ranges values.

Work on this already started in #1816 (merged) so create a new PR/branch to continue working on it.

Desired solution

It has a GUI similar to Mission planner or to MicoConfigurator > settings > RC input

Alternatives considered

Use MP or MicoConfigurator directly

Additional context

No response

Guide contributeur

Direction de recherche
Étudiez les plugins existants de surveillance de batterie et de test moteur pour comprendre l'architecture du plugin, puis continuez le travail commencé dans la PR #1816 en implémentant le plugin de calibrage RC avec une GUI similaire à Mission Planner.
Stack technique
python
Domaine
full stack
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
PythonGit
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
60