AerospaceNU/karman-avionics

Timestamp sensor data

Ouverte

#5 ouverte le 12 mars 2019

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Description

Add a timestamp (can be as simple as a timer count) to each group of data for each sensor (i.e. the accelerometer measurements from an IMU should have a different timestamp than the magnetometer measurements from the same IMU). You will have to add variables in structs for this. Keep the naming conventions consistent and put the timestamps in the same hierarchy as the data it is stamping. Also please clearly label the conversion between the timestamp value and seconds (or milliseconds) somewhere visible in the code.

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez les structures de donnees des capteurs existantes dans le code. Trouvez ou les groupes de donnees de capteurs (par exemple, accelerometre, magnetometre) sont definis et ajoutez une variable de timestamp a chacun. Gardez une nomenclature coherente et placez les timestamps dans la meme hierarchie que les donnees. Documentez la conversion du compteur de temporisation en secondes/millisecondes.
Stack technique
c
Domaine
embedded iot
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
2
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
1-3 heures
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Active
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
CGit
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
75