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Control timing of loops and sensor polling

Ouverte

#4 ouverte le 12 mars 2019

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Description

Right now there is not any timing regulations on the polling of the sensors. Fix this so the sensors are called at regular and appropriate rates (check the data sheets when in doubt). This timing should be regulated by a hardware timer. The calls should also be based on frequencies and times of last call, not relative frequencies and counters (if something is 100 Hz and another 1 Hz, don't just call the latter 1 out of every 100 times the first is called, use a timer)

Guide contributeur

Direction de recherche
Examinez l'implémentation actuelle du polling des capteurs pour comprendre comment les capteurs sont appelés. Ensuite, concevez un système de planification basé sur un timer matériel pour appeler les capteurs à intervalles réguliers en utilisant des fréquences et des temps absolus. Consultez les fiches techniques des capteurs pour des taux d'échantillonnage appropriés.
Stack technique
c
Domaine
embedded iot
Type d'issue
Fonctionnalité
DifficultéDifficulté estimée pour un nouveau contributeur, de 1 pour un très petit changement à 5 pour un travail expert.
3
Temps estiméFourchette de temps approximative pour investiguer, implémenter, tester et préparer une pull request.
Une demi journée
Statut d'activitéDisponibilité apparente de l'issue : fraîche, active, ancienne, bloquée ou en attente d'un mainteneur.
Récente
ClartéClarté avec laquelle l'issue explique le changement attendu, les critères d'acceptation et la prochaine étape.
Claire
Prérequis
Chardware timers
Accessibilité débutantScore de 1 à 100 estimant l'accessibilité de cette issue pour un premier contributeur.
45