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Document DeferredCommand in Command Compositions article

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#2.368 geöffnet am 27.10.2023

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Component: WPILibJ/WPILibCGood First Issue

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Beschreibung

We should add a short example and explain why it should generally be preferred over the deferred proxy constructor (DeferredCommand keeps everything within the composition instead of delegating to the scheduler) https://docs.wpilib.org/en/latest/docs/software/commandbased/command-compositions.html

Contributor Guide

Research-Richtung
Fügen Sie ein kurzes Beispiel und eine Erklärung für DeferredCommand hinzu, warum es generell dem verzögerten Proxy Konstruktor vorgezogen werden sollte. Das Beispiel soll veranschaulichen, wie DeferredCommand alles innerhalb der Komposition behält, anstatt an den Scheduler zu delegieren.
Tech Stack
Keine
Domain
documentation
Issue Type
Dokumentation
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Unter 1 Stunde
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Frisch
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Git
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
80