wpilibsuite/wpilib-docs

Add docs about AprilTagFieldLayout

Offen

#2.253 geöffnet am 01.05.2023

Auf GitHub ansehen
 (0 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)JavaScript (297 Forks)auto 404
AdditionHelp Wanted

Repository-Metriken

Stars
 (187 Sterne)
PR-Merge-Metriken
 (PR-Metriken ausstehend)

Beschreibung

Many people didn't correctly realize what this utility was and how to use it. Specific docs should be created explaining what it is, how it works (creation from JSON), and setting the origin from Alliance. The last point specifically as many people had issues with figuring that out and wondering why pose estimation was giving them very random pose estimations.

Contributor Guide

Research-Richtung
Recherchieren Sie AprilTagFieldLayout: Erklären Sie, was es ist, wie man es aus JSON erstellt und wie man den Ursprung von Alliance festlegt.
Tech Stack
Keine
Domain
documentation
Issue Type
Dokumentation
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Frisch
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Git
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
75