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Add graphic demonstrating the drivetrain controls stack.

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#1.895 geöffnet am 02.09.2022

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Beschreibung

It should have info like this. It should intuitively show how swerve and tank drive are similar or different. Also maybe show how trajectory following can be swapped out with human inputs, or simpler (time-based) autonomous routines.

Prior art:

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Contributor Guide

Research-Richtung
Recherchiere den Antriebsstrang Steuerungsstapel mit Fokus auf die Unterschiede und Ähnlichkeiten zwischen Swerve und Tank Antrieb. Sieh dir frühere Kunstwerke als Inspiration an. Erstelle ein Diagramm, das diese Konzepte zeigt, einschließlich des Austauschs der Trajektorienverfolgung durch menschliche Eingaben oder zeitbasierte Routinen.
Tech Stack
Keine
Domain
documentation
Issue Type
Dokumentation
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Frisch
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Keine
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
70