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Cross compile WPILib to Javascript for use in interactive docs tutorials

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#1.831 geöffnet am 23.05.2022

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 (5 Kommentare) (1 Reaktion) (0 zugewiesene Personen)JavaScript (297 Forks)auto 404
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Beschreibung

Emscripten lets you cross compile C++ into Javascript. We could use this to run potentially any part of WPILib simulation in a browser.

Apparently Eigen works fine with this: https://eigen.tuxfamily.narkive.com/Yf7dM1wo/status-of-building-with-emscripten-running-code-in-a-web-browser. At the very least, we could cross compile our DARE solver so we can use it in the forthcoming PID tuning interactive tutorial.

If possible, I'd suggest writing a makefile that invokes em++ on each .cpp file and generates a .js file so the docs can just call JS functions.

Contributor Guide

Research-Richtung
Richten Sie ein Emscripten Build System ein, um WPILib C++ Quellen in JavaScript zu kompilieren, beginnend mit dem DARE Löser, und erstellen Sie ein Makefile, das em++ auf jeder .cpp Datei aufruft.
Tech Stack
cppjavascript
Domain
documentationtoolingbuild system
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
3-5 Tage
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++JavaScriptMakefile
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
30