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Add LinearSystemId Docs to Physics Simulation Tutorial

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#1.805 geöffnet am 25.04.2022

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Beschreibung

I think it would be beneficial for teams looking to simulate things like flywheels, elevators, and arms to have a part in the physics sim documentation specifically tell them that they can use SysId gains for their simulations.

Contributor Guide

Research-Richtung
Finden Sie das Physiksimulations Tutorial in der WPILib Dokumentation und fügen Sie einen Abschnitt hinzu, der erklärt, wie man SysId Verstärkungen für die Systemidentifikation in Simulationen verwendet, insbesondere für Schwungräder, Aufzüge und Arme.
Tech Stack
Keine
Domain
Keine
Issue Type
Dokumentation
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
1
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Unter 1 Stunde
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Frisch
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Git
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
90