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Repository-Metriken
- Stars
- 187 Sterne (187 Sterne)
- PR-Merge-Metriken
- Durchschn. Merge 7T 6h (Durchschn. Merge 7T 6h)14 gemergte PRs in 30 T (14 gemergte PRs in 30 T)
Beschreibung
It shows how to construct the pose estimator, but not common usage like how to update it with encoders (like the odometry class) or how to apply vision measurements.
We should also document how to get those vision measurements in the first place, because that's not trivial. PhotonVision has utility functions and docs for that we may want to consider replicating.
https://docs.photonvision.org/en/latest/docs/programming/photonlib/util-calculations.html
Contributor Guide
- Research-Richtung
- Lesen Sie die vorhandene Dokumentation zum Posenschätzer, um dessen aktuellen Aufbau zu verstehen. Identifizieren Sie fehlende Nutzungsbeispiele, z. B. die Aktualisierung mit Encodern und die Anwendung von Vision Messungen. Beziehen Sie sich auf die Dokumentation der Odometrieklasse für ähnliche Nutzungsmuster. Überprüfen Sie außerdem die PhotonVision Hilfsfunktionen zum Erhalten von Vision Messungen, wie im Issue Link referenziert. Recherchieren Sie, wie diese klar und schrittweise dargestellt werden können.
- Tech Stack
- javacpp
- Domain
- embedded iot
- Issue Type
- Dokumentation
- Voraussetzungen
- GitWPILib basics
