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Add Field2d debugging steps to trajectory tutorial / troubleshooting

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#1.302 geöffnet am 05.04.2021

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Beschreibung

Now that we have Field2d, we should talk about how teams can visualize their odometry. They can use this to push their robot around when disabled and verify that everything looks correct.

Once 2021.3.1 is out, we should also talk about plotting the desired trajectory.

Contributor Guide

Research-Richtung
Erkunde die Field2d Klasse in der WPILib Dokumentation und verstehe, wie Odometrie und Trajektorien visualisiert werden. Füge dann einen Abschnitt mit Schritt für Schritt Debugging Anleitungen zum Trajektorien Tutorial hinzu.
Tech Stack
javacpp
Domain
documentation
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
WPILib experienceField2d understanding
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
80