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error in performanece of fsdv2

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#137 geöffnet am 21. Aug. 2023

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Beschreibung

I tried to train fsdv2 on waymo perception V1_4_0，and get the performance on validation set as follows. which is much lower than the performance in the paper

OBJECT_TYPE_TYPE_VEHICLE_LEVEL_1: [mAP 0.749648] [mAPH 0.745259] OBJECT_TYPE_TYPE_VEHICLE_LEVEL_2: [mAP 0.669701] [mAPH 0.66562] OBJECT_TYPE_TYPE_PEDESTRIAN_LEVEL_1: [mAP 0.80301] [mAPH 0.755212] OBJECT_TYPE_TYPE_PEDESTRIAN_LEVEL_2: [mAP 0.73128] [mAPH 0.685319] OBJECT_TYPE_TYPE_SIGN_LEVEL_1: [mAP 0] [mAPH 0] OBJECT_TYPE_TYPE_SIGN_LEVEL_2: [mAP 0] [mAPH 0] OBJECT_TYPE_TYPE_CYCLIST_LEVEL_1: [mAP 0.744445] [mAPH 0.734285] OBJECT_TYPE_TYPE_CYCLIST_LEVEL_2: [mAP 0.719278] [mAPH 0.709439]

image

This is the config I used fsdv2_waymo_full_2x.txt

Contributor Guide

Research-Richtung
Vergleichen Sie Ihre Trainingskonfiguration mit den Standardeinstellungen des Papers, überprüfen Sie die Datenvorverarbeitung und anreicherung und verifizieren Sie die Richtigkeit der Modellarchitektur.
Tech Stack
python
Domain
ai
Issue Type
Performance
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Python
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
40