isl-org/Open3D

Request to add a new method to Open3D PointCloud registration support

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#7.041 geöffnet am 4. Nov. 2024

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Repository-Metriken

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 (10.036 Stars)
PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 23T 3h) (5 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

Checklist

Proposed new feature or change

https://github.com/zhangxy0517/3D-Registration-with-Maximal-Cliques

References

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Additional information

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Contributor Guide

Research-Richtung
Studieren Sie den Algorithmus aus dem verlinkten Repository (3D Registration with Maximal Cliques) und verstehen Sie, wie er als neue Methode in die Registrierungspipeline von Open3D implementiert werden kann. Prüfen Sie vorhandene Registrierungsmethoden auf Muster.
Tech Stack
python
Domain
backendapidata
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-2 Tage
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Frisch
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Recherche nötig
Voraussetzungen
C++PythonPoint Cloud Registration
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
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