isl-org/Open3D

Test and integrate oneDAL

Offen

#6.777 geöffnet am 29.04.2024

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help wantedmeshneighbor searchpointcloud

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 (Durchschn. Merge 23T 3h) (5 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

GPU (integrated / discrete) support for NN search, DBSCAN and connected components. Potentially faster on CPU.

Use v2023.x since v2024 onwards does not support macOS.

Potentially faster:

  • nearest neighbor search: Compare nanoflann vs oneDAL-kNN
  • DBSCAN
  • connected components

Links:

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie, wie die oneDAL Bibliothek in das Build System von Open3D (CMake) integriert werden kann und wie bestehende Implementierungen für Nächste Nachbar Suche (nanoflann), DBSCAN und zusammenhängende Komponenten durch GPU beschleunigte Versionen von oneDAL ersetzt oder ergänzt werden können. Vergleichen Sie die Leistung und stellen Sie die Kompatibilität mit den Datenstrukturen von Open3D sicher.
Tech Stack
cpp
Domain
backend
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
4
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Über 1 Woche
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Meist klar
Voraussetzungen
C++CMake
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
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