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Request to add bilater filtering for PointCloud

Offen

#6.729 geöffnet am 28.03.2024

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 (4 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C++ (2.151 Forks)batch import
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 (Durchschn. Merge 23T 3h) (5 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

Checklist

Proposed new feature or change

bilater filtering for PointCloud

References

No response

Additional information

No response

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuche Algorithmen zur bilateralen Filterung für Punktwolken und implementiere den Filter in C++ in der Punktwolken Verarbeitungspipeline von Open3D.
Tech Stack
Keine
Domain
computer graphics
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-2 Tage
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++GitCMake
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
40