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Request to add bilater filtering for PointCloud

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#6.729 geöffnet am 28. März 2024

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 (4 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C++ (2.151 Forks)batch import
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PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 23T 3h) (5 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

Checklist

Proposed new feature or change

bilater filtering for PointCloud

References

No response

Additional information

No response

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuche Algorithmen zur bilateralen Filterung für Punktwolken und implementiere den Filter in C++ in der Punktwolken Verarbeitungspipeline von Open3D.
Tech Stack
Keine
Domain
computer graphics
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-2 Tage
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++GitCMake
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
40