[Help Request] Get the states of the vehicle behind ego vehicle in the neighborhood lane.

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Beschreibung

High Level Description

I want to implement the MOBIL lane change model for my ego agent in SMART, but it requires the nearest neighbors in the target lane. Can one get the states of the surrounding vehicles (SVs) behind our ego vehicle in the neighborhood lane (identify which vehicle is behind our ego vehicle and calculate the distance to our ego vehicle considering the curvature of road), I can just identify which lane the SVs are, and the SVs in front of ego vehicle with the help of waypoints. Thank you very much for your help!

Version

master

Operating System

ubuntu 20.04

Problems

No response

Contributor Guide

Research-Richtung: Untersuchen Sie, wie Sie mit der Beobachtung und der Position des Ego Fahrzeugs auf die Zustände benachbarter Fahrzeuge in SMARTS zugreifen können. Berücksichtigen Sie die Straßenkrümmung, um den Abstand hinter dem Ego zu berechnen. Sehen Sie sich die SMARTS API an, um Fahrzeuge in einer bestimmten Spur zu erhalten.
Tech Stack: python
Domain: backend
Issue Type: Funktion
Schwierigkeit: 3
Geschätzte Zeit: Halber Tag
Aktivitätsstatus: Aktiv
Klarheit: Meist klar
Voraussetzungen: PythonSMARTS
Einsteigerfreundlichkeit: 60