google-deepmind/mujoco

user_scn and update_hfield() equivalents in Renderer class

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#1.410 geöffnet am 09.02.2024

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 (4 Kommentare) (0 Reaktionen) (1 zugewiesene Person)C++ (1.689 Forks)github user discovery
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Beschreibung

Hi,

Is it possible to have the user_scn and update_hfield() from passive_viewer in Renderer? I want the screens of my viewer and render synchronized so I can record what I see. As in the video below, the above two features of the viewer help me visualize my results well. Due to these custom artifacts, I can only record them from an external screen recorder, which is a hassle.

https://github.com/google-deepmind/mujoco/assets/54435909/5b526f39-19f6-4a60-a026-9cfb5eba4741

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie die Implementierung von user scn und update hfield in passive viewer und fügen Sie der Renderer Klasse entsprechende Methoden hinzu.
Tech Stack
ccpp
Domain
backend
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
60