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Message-based I/O Support in LabGraph

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#43 geöffnet am 15.01.2022

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Beschreibung

🚀 Feature

Sensor & Device integration is an important part to help accelerate researchers development. This integration on Message-based I/O will allow new devices to be automatically usable in LabGraph. Message-based I/O here refers to cobs-python: https://pypi.org/project/cobs/

Additional context

  1. Create relevant files using the example from https://github.com/facebookresearch/labgraph/tree/main/labgraph/zmq_node
  2. The code should be added at folder is https://github.com/facebookresearch/labgraph/tree/main/devices/protocols/
  3. Create setup.py and README.md, where example can be found at: https://github.com/facebookresearch/labgraph/tree/main/extensions/labgraph_viz
  4. Add github action support, reference: https://github.com/facebookresearch/labgraph/actions/workflows/main.yml

Contributor Guide

Research-Richtung
Folgen Sie dem Muster in labgraph/zmq node, um den COBS Knoten zu erstellen. Fügen Sie Code unter devices/protocols/ hinzu, erstellen Sie setup.py und README.md basierend auf labgraph viz, und fügen Sie einen GitHub Actions Workflow ähnlich wie main.yml hinzu.
Tech Stack
python
Domain
backend
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Frisch
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
PythonGit
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
75