copper-project/copper-rs

Make a pass on standardizing messages

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#694 geöffnet am 21.01.2026

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Beschreibung

It has been a while since we added new standard payloads and with the flight controller + external projects I think we can:

  1. Catalog "private" messages
  2. Select the ones that make sense to standardize (like pointclouds for lidars and co.)
  3. Discuss the formats with the community quickly to see if we don't miss something
  4. Move the task(s) to the new format and move the message to the payload subtree in the repo

Contributor Guide

Research-Richtung
Überprüfe die vorhandenen Nachrichtendefinitionen im Code, identifiziere private Nachrichten und schlage vor, welche standardisiert werden sollen. Diskutiere mit der Community.
Tech Stack
rust
Domain
backendapi
Issue Type
Recherche
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-2 Tage
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Frisch
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
GitRust
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
40