feature: Sensor parameters / calibration support

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Repository-Metriken

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PR-Merge-Metriken: (Durchschn. Merge 19h 50m) (38 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

Problem statement

When we have a CuDepthMap or even a simple image, we might need down the pipeline a way to know the original physical characteristics of the sensor like the calibration and field of view.

Today we have a way to override parameters on the original source for each specific instances of a robot but we have no way to share that info with a task downstream.

Proposed solution

Maybe something that looks like the resources instead of repeating it on the copperlist.

Alternatives considered (optional)

Impact / scope (optional)

Affected crates, platforms, or features:

Additional context (optional)

Contributor Guide

Research-Richtung: Studiere die vorhandene Ressourcenimplementierung in copper rs und entwerfe dann einen ähnlichen Mechanismus, um Sensorkalibrierungsdaten an Datenströme anzuhängen. Konzentriere dich darauf, wie Ressourcen erstellt, gespeichert und abgerufen werden, und schlage eine Möglichkeit vor, dies auf Sensorparameter zu erweitern.
Tech Stack: rust
Domain: backendinfrastructure
Issue Type: Funktion
Schwierigkeit: 2
Geschätzte Zeit: Halber Tag
Aktivitätsstatus: Aktiv
Klarheit: Klar
Voraussetzungen: RustGit
Einsteigerfreundlichkeit: 75