control-toolbox/OptimalControl.jl

[Dev] Future: abstract code transformation

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#525 geöffnet am 14.05.2025

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Beschreibung

  • transform a problem with free final time into one with fixed final time (the final time is a new constant state)
  • transform a Lagrange problem into a Mayer one (augmenting the dynamics)

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuche den Quellcode von OptimalControl.jl, um die aktuelle Problemdarstellung und vorhandene Transformationswerkzeuge zu identifizieren. Konzentriere dich darauf, wie eine Transformation von freier Endzeit zu fester Endzeit und von Lagrange zu Mayer Form implementiert werden kann, möglicherweise durch Einführung einer neuen Abstraktionsebene.
Tech Stack
julia
Domain
backend
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
4
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-2 Tage
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Meist klar
Voraussetzungen
GitJulia
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
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