control-toolbox/OptimalControl.jl

[Feature] Impulsional use case

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#386 geöffnet am 12.02.2025

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applicationdocumentationgood first issue

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Beschreibung

@PierreMartinon check this example in JuMP (single impulsion, reduction to standard control problem)

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie das verlinkte JuMP Notebook, um die mathematische Formulierung von optimalen Steuerungsproblemen mit einmaligem Impuls zu verstehen. Überprüfen Sie dann die vorhandenen Problemtypen und Löser von OptimalControl.jl, um zu identifizieren, wo dieses Feature integriert werden könnte, und prüfen Sie die Issue Kommentare und Zugewiesenen auf einen geplanten Entwurf.
Tech Stack
julia
Domain
backendapi
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
4
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
3-5 Tage
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Recherche nötig
Voraussetzungen
GitJuliaOptimal Control Theory
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
30