control-toolbox/OptimalControl.jl

MPC use case

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#250 geöffnet am 26.07.2024

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Beschreibung

@agustinyabo should be rather easy to test MPC (fixed / moving horizon) implementing a basic loop (see, e.g., this simple example) on the nice example you treated in the ref. below:

Yabo, A.; Caillau, J.-B., Gouzé, J.-L. Hierarchical MPC applied to bacterial resource allocation and metabolite synthesis IEEE Conference on Decision and Control (2021), 667-672 Proceedings of the 60th CDC, Austin, December 2021

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie das verlinkte Jupyter Notebook und die Arbeit, um die MPC Schleife zu verstehen. Implementieren Sie dann ein einfaches MPC Beispiel mit festem oder gleitendem Horizont unter Verwendung von OptimalControl.jl für das Problem der bakteriellen Ressourcenzuteilung.
Tech Stack
julia
Domain
developer experience
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Git
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
70