commaai/openpilot

Run MetaDrive simulation test in GitHub Actions

Offen

#30.693 geöffnet am 12.12.2023

Auf GitHub ansehenContributor Guide
 (22 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)Python (10.898 Forks)batch import
CI / testingbountygood first issue

Repository-Metriken

Stars
 (60.911 Sterne)
PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 7T 20h) (92 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

Requirements:

  • runs on the free for open source Actions instances (can't use a higher tier one)
  • reliable, passes 20+ times in a row
  • runs in real time: 1m of driving in openpilot is equivalent to 1m in CI time
  • logs (qlog, rlog, and camera files) uploaded as an artifact

https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/tools/sim/tests/test_sim_bridge.py

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie die vorhandenen CI Workflows im Repository und erstellen Sie einen neuen Workflow, um den sim bridge Test mit GitHub Actions auszuführen. Stellen Sie sicher, dass er auf kostenlosen Runnern läuft, in Echtzeit synchronisiert und Protokolle als Artefakte hochlädt.
Tech Stack
pythongithub actions
Domain
ci cdtesting
Issue Type
DevOps
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
PythonGitHub ActionsGit
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
75