clubcapra/takin

Investigate using usb_cam_hardware with the USB Camera in the robot

Open

#71 geöffnet am 30. Aug. 2019

Auf GitHub ansehen
 (0 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)C++ (3 Forks)auto 404
enhancementgood first issuelow priority

Repository-Metriken

Stars
 (7 Stars)
PR-Merge-Metriken
 (PR-Metriken ausstehend)

Beschreibung

This node supposedly has better performance for camera connected through USB.

https://github.com/yoshito-n-students/usb_cam_hardware

It would be really important to test with the Orbbec Astra Embedded S camera to see if the node can communicate with it. Maybe the Astra camera ROS driver has something special (https://github.com/orbbec/ros_astra_camera).

Contributor Guide

Research-Richtung
Testen Sie den usb cam hardware Knoten mit der Orbbec Astra Embedded S Kamera und vergleichen Sie die Leistung und Kompatibilität mit dem vorhandenen Astra Kameratreiber.
Tech Stack
Keine
Domain
roboticsbackend
Issue Type
Recherche
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Frisch
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Meist klar
Voraussetzungen
ROSC++Camera drivers
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
40