cartographer-project/cartographer

Investigate and fix issues compiling Cartographer with gRPC support.

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#1.894 geöffnet am 16. Juli 2022

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Beschreibung

TL;DR: Best approach could be to target Ubuntu 22.04, install the deb package libgrpc++-dev and fix further build issues.

Right now Dockerfile.bionic.grpc fails when running cartographer/scripts/install_grpc.sh with output like this:

make
/bin/sh: 0: Illegal option -t
/bin/sh: 0: Illegal option -t
/bin/sh: 0: Illegal option -t
/bin/sh: 0: Illegal option -g
/bin/sh: 0: Illegal option -g

Using newer versions of Ubuntu or gRPC produces the same issue it seems. But since Ubuntu 22.04 ships with a package for gRPC, we might be able to use this instead, with no need to look into build issues of gRPC.

Using this approach still does not unbreak the full Cartographer build, but now fails building async_grpc which is part of Cartographer and has linker errors for its tests, but these issues seem unrelated to gRPC.

Contributor Guide

Research-Richtung
Aktualisieren Sie das Dockerfile, um Ubuntu 22.04 zu verwenden und installieren Sie libgrpc++ dev anstatt gRPC aus dem Quellcode zu bauen. Untersuchen Sie dann die Linker Fehler in den async grpc Tests.
Tech Stack
cpp
Domain
build system
Issue Type
Fehler
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++gRPCBuild systems
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
55