carla-simulator/carla

Support for vehicle dynamic models (e.g. CarSim)

Open

#115 geöffnet am 6. Jan. 2018

Auf GitHub ansehen
 (20 Kommentare) (1 Reaktion) (1 zugewiesene Person)C++ (3.227 Forks)batch import
backlogc++feature requesthelp wantedue4

Repository-Metriken

Stars
 (10.105 Stars)
PR-Merge-Metriken
 (Durchschn. Merge 17T 10h) (21 gemergte PRs in 30 T)

Beschreibung

As describe in title, vehicle dynamic model is important in car simulator. Is there any plan to add this feature?

Contributor Guide

Research-Richtung
Erkunden Sie die aktuelle Implementierung der Fahrzeugdynamik in CARLA, identifizieren Sie die Schnittstelle für physikalische Modelle und überprüfen Sie die Diskussion in diesem Issue, um die Anforderungen für die CarSim Integration zu verstehen.
Tech Stack
cpp
Domain
backend
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-2 Tage
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
C++GitCARLA architecture
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
40