baidut/OpenVehicleVision

MM2016 issue report

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#55 geöffnet am 28. März 2016

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Beschreibung

目前问题： 为简单，仅采用图像下半部分的otsu进行提取，如果取otsu的阈值对整幅图像进行处理的话可能出现问题： 天空的干扰，天空和地面连成一片。

gt也仅采用ROI区域的

仅仅用otsu算法非常不鲁棒，需要过滤掉亮度非常高的像素，应当采用多类分割方法。

改进：仅从上面几行求解阈值 求双阈值

Contributor Guide

Research-Richtung
Implementieren Sie eine Mehrfachschwellwertsegmentierung, um Pixel mit hoher Helligkeit zu filtern und die Schwellwerte aus den oberen Zeilen des Bildes zu berechnen.
Tech Stack
matlab
Domain
computer vision
Issue Type
Recherche
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Frisch
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
MATLABimage processing
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
50