StanfordVL/BEHAVIOR-1K

Assert robot in correct state at behavior task start

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#843 geöffnet am 21.08.2024

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Beschreibung

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Contributor Guide

Research-Richtung
Suche den Code zum Start der Verhaltensaufgabe und identifiziere, wo der Roboterzustand überprüft werden sollte. Füge eine Assertion mit der entsprechenden API hinzu.
Tech Stack
python
Domain
robotics
Issue Type
Test
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Meist klar
Voraussetzungen
GitPython
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
65