StanfordVL/BEHAVIOR-1K

Improve removing_objects context

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#2.030 geöffnet am 20.03.2026

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Beschreibung

It should not need to know what objects are being removed (it should just detect them itself), and it should be safe to open multiple of these within one another (where only the outermost one will do anything). That'll remove the need to have the batched_call parameter on og sim remove.

A similar context can be used when adding objects to do things at once.

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie, wie der aktuelle Kontext removing objects funktioniert, verstehen Sie, wie er zu entfernende Objekte erkennt, und entwerfen Sie einen verschachtelten Kontext, der Objekte automatisch erkennt und nur im äußersten Kontext entfernt. Ziehen Sie die Verwendung eines Stapels oder einer Klassenebene Variable in Betracht, um die Verschachtelungstiefe zu verfolgen.
Tech Stack
python
Domain
backendapi
Issue Type
Refactoring
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Meist klar
Voraussetzungen
Python
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
50