StanfordVL/BEHAVIOR-1K

Make ControllableObjectViewAPI unaccessible outside physics steps

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#2.028 geöffnet am 20.03.2026

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Beschreibung

Currently the ControllableObjectViewAPI supports features like clearing object caches etc. because it allows calls outside the physics step. We should remove that feature and instead rely on a check that makes sure it's only used during physics steps, where set_position cannot be called on objects.

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie, wo ControllableObjectViewAPI außerhalb der Physikschritte aufgerufen wird, und fügen Sie eine Prüfung hinzu, um die Verwendung nur während der Physikschritte zu erzwingen.
Tech Stack
python
Domain
backend
Issue Type
Refactoring
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Python
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
70