RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Add Component Disable Toggles

Offen

#94 geöffnet am 03.04.2025

Auf GitHub ansehen
 (4 Kommentare) (0 Reaktionen) (1 zugewiesene Person)Java (0 Forks)auto 404
enhancementgood first issuepriority: mediumrequires bot: nonetopic: mechanisms

Repository-Metriken

Stars
 (0 Sterne)
PR-Merge-Metriken
 (PR-Metriken ausstehend)

Beschreibung

For testing, it would be useful to have the ability to toggle and completely disable a mechanism to ensure it doesn't activate while testing other components. For example, disabling the drive base motion while testing elevator without having to actually disable all driving code.

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie die vorhandene Komponentenarchitektur, um zu finden, wo jeder Mechanismus aktiviert ist. Fügen Sie für jede Komponente einen booleschen Umschalter hinzu und ändern Sie die periodischen Methoden, um den Umschalter vor der Ausführung zu überprüfen. Ziehen Sie eine Elternklasse oder ein Dienstprogramm zur Verwaltung der Deaktivierungsumschalter in Betracht.
Tech Stack
java
Domain
testing
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Java
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
70