RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Refactor LEDs to follow AdvantageKit Style Subsystem Design

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#223 geöffnet am 06.08.2025

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good first issuepriority: mediumrefactoringrequires bot: testingtopic: leds

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Beschreibung

Currently it doesn't correctly use the IO interfaces to serve as a backend. Would be necessary to make this change if we want to sim LEDs.

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuche das AdvantageKit IO Schnittstellenmuster, das in anderen Subsystemen verwendet wird, und wende es auf das LED Subsystem an. Studieren Sie vorhandene Beispiele in der Codebasis, um die Abstraktionsebenen zu verstehen.
Tech Stack
java
Domain
backend
Issue Type
Refactoring
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
JavaFRCAdvantageKit
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
60