RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Remove getArmPosition from ArmIO

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#200 geöffnet am 02.06.2025

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 (0 Kommentare) (0 Reaktionen) (1 zugewiesene Person)Java (0 Forks)auto 404
good first issuepriority: nonerefactoringrequires bot: nonetopic: mechanisms

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Beschreibung

The method itself uses the inputs, which contain the arm position, as a parameter to a function that in most implementations just returns the position from those inputs. It can be removed and replaced with direct access from the inputs.

Contributor Guide

Research-Richtung
Finde alle Verweise auf getArmPosition und ersetze sie durch direkten Zugriff auf die Eingaben. Stelle sicher, dass keine anderen Methoden davon abhängen.
Tech Stack
java
Domain
embedded iot
Issue Type
Refactoring
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
1
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Unter 1 Stunde
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Java
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
85