RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Maplesim Swerve Drivetrain Oscilates Rapidly

Offen

#199 geöffnet am 02.06.2025

Auf GitHub ansehen
 (2 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)Java (0 Forks)auto 404
bughelp wantedpriority: maxrequires bot: testingtopic: drivetraintopic: simulation

Repository-Metriken

Stars
 (0 Sterne)
PR-Merge-Metriken
 (PR-Metriken ausstehend)

Beschreibung

Dieses Issue enthält keine Beschreibung.

Contributor Guide

Research-Richtung
Überprüfen Sie die PID Verstärkungen und die Charakterisierung der Swerve Module in der Simulation. Passen Sie die Vorwärts und Rückkopplungswerte an, um die Schwingung zu reduzieren.
Tech Stack
java
Domain
robotics
Issue Type
Fehler
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Meist klar
Voraussetzungen
JavaFRC programming
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
40