RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Create Advantagescope Tuning Layouts for Each Mechanism

Offen

#188 geöffnet am 28.05.2025

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enhancementgood first issuepriority: lowrequires bot: nonetopic: loggingtopic: mechanisms

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Beschreibung

In lieu of the Advantagekit Swerve Calibration layout, would be really nice to be able to just cleanly import the layout during tuning.

Contributor Guide

Research-Richtung
Studieren Sie das vorhandene Advantagekit Swerve Kalibrierungslayout, verstehen Sie die Mechanismusstruktur und erstellen Sie ähnliche Layout Dateien für jeden Mechanismus unter Verwendung desselben Musters.
Tech Stack
java
Domain
developer experience
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Java
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
60