RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Convert Drive to SysId Subsystem

Offen

#184 geöffnet am 25.05.2025

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 (4 Kommentare) (0 Reaktionen) (1 zugewiesene Person)Java (0 Forks)auto 404
good first issuepriority: nonerefactoringrequires bot: nonetopic: drivetraintopic: logging

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Beschreibung

Would be nice to keep things consistent

Contributor Guide

Research-Richtung
Verstehen Sie die vorhandene Drive Subsystemstruktur und wie Sie das SysId Subsystemmuster implementieren. Überprüfen Sie die WPILib Dokumentation zu SysId und befehlsbasierter Programmierung.
Tech Stack
java
Domain
backend
Issue Type
Refactoring
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
3
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Halber Tag
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
JavaGitFRC WPILib
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
70