RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Switch Elevator to MotionMagic position controls

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#157 geöffnet am 18.05.2025

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enhancementgood first issuepriority: lowrequires bot: testingtopic: controlstopic: mechanisms

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Beschreibung

From testing, MotionMagic smooths out the motion so to avoid the need of different PID slots for up and down and preventing overshoot.

I would prefer this issue be handled by one of our newer members as it should be pretty straightforward. As a hint, it should be <5 new lines and <5 changed lines!

Contributor Guide

Research-Richtung
Untersuchen Sie den Code des Aufzugssubsystems (wahrscheinlich in Elevator.java), finden Sie heraus, wo PID Slots konfiguriert sind, und ersetzen Sie sie durch die MotionMagic Konfiguration gemäß den WPILib Beispielen. Suchen Sie nach Set Referenzen, die PID Slots verwenden, und ändern Sie sie, um den MotionMagic Steuermodus zu verwenden.
Tech Stack
java
Domain
backend
Issue Type
Refactoring
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
1
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Unter 1 Stunde
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Frisch
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Java
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
85