RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Code Clean Up

Offen

#140 geöffnet am 29.04.2025

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documentationgood first issuehelp wantedpriority: mediumrefactoringrequires bot: nonetopic: controlstopic: drivetraintopic: mechanisms

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Beschreibung

Lots of outdated or unused code such as the NetworkTablesPublisher or the elevator pid function(which I despise exists).

Contributor Guide

Research-Richtung
Identifiziere und entferne die veralteten Code Teile wie NetworkTablesPublisher und die Aufzug PID Funktion. Suche nach ungenutzten Imports, toten Methoden und redundanten Klassen.
Tech Stack
java
Domain
backend
Issue Type
Refactoring
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
1
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Unter 1 Stunde
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Frisch
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
GitJava
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
90