RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Code Clean Up

Offen

#126 geöffnet am 25.04.2025

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 (0 Kommentare) (0 Reaktionen) (0 zugewiesene Personen)Java (0 Forks)auto 404
good first issuepriority: mediumrefactoringrequires bot: none

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Beschreibung

A lot of the code is still messy, even after some of the refactoring I did. For instance, the NetworkTablePublisher isn't used but is still stored in the repo. Also, there are functions like elevatorPID, which is unused in our code, and I hate that it exists and wish to have a nice little talk with whoever made it.

Contributor Guide

Research-Richtung
Identifizieren Sie ungenutzte Dateien und Funktionen im Codebestand, wie NetworkTablePublisher und elevatorPID, und entfernen Sie sie sicher, indem Sie nach Referenzen suchen.
Tech Stack
java
Domain
backend
Issue Type
Wartung
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
1
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Unter 1 Stunde
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Frisch
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Java
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
90