RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Update Joystick Scaling/Deadband

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#100 geöffnet am 09.04.2025

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Beschreibung

Use the equation y = (1 / ((1 - b)^a)) * ((x - b) ^ a) where b is your controller deadband and a is used to scale sensitivity

Contributor Guide

Research-Richtung
Finden Sie die aktuelle Joystick Skalierungsimplementierung im Code. Identifizieren Sie, wo der Totbereich (b) und die Empfindlichkeit (a) konfiguriert oder verwendet werden. Passen Sie dann den Code an, um die neue Gleichung y = (1 / ((1 b)^a)) * ((x b) ^ a) zu verwenden. Stellen Sie sicher, dass die Variablentypen korrekt sind, und testen Sie mit einer Beispiel Joystick Eingabe.
Tech Stack
java
Domain
robotics
Issue Type
Funktion
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
JavaGit
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
75