RoboLoCo-5338/Competition_Bot_2025

Refactor Code to use Java Units Library

Offen

#1 geöffnet am 20.02.2025

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Beschreibung

In 2027, WPILib will move to using units library based code, along with many other breaking changes due to this already large change occurring. It is important that most of the underclassmen know how the units library works so that we can worry about the other changes instead. I would like underclassmen to complete this task.

Contributor Guide

Research-Richtung
Lerne die API der WPILib Units Bibliothek kennen und identifiziere alle Instanzen von rohen numerischen Werten (insbesondere Winkel, Entfernungen, Geschwindigkeiten) im Code. Ersetze sie durch die entsprechenden Einheitentypen (z. B. Angle, Meter, MetersPerSecond) und aktualisiere die Berechnungen entsprechend.
Tech Stack
java
Domain
embedded iot
Issue Type
Refactoring
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
1-3 Stunden
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
Java
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
75