MiRoboticsLab/cyberdog_ros2

请问如何使用livestream功能

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#53 geöffnet am 16. Nov. 2021

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Repository-Metriken

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PR-Merge-Metriken
 (Keine gemergten PRs in 30 T)

Beschreibung

Brief modification description

不知道具体的步骤应该怎么使用，有任何文档可以参考 ？

Detailed information

Contributor Guide

Research-Richtung
Suche im Repository nach livestreambezogenen Quelldateien, um die API zu verstehen und eine Nutzungsdokumentation zu erstellen. Überprüfe, ob es ROS 2 Launch Dateien oder Nodes gibt, die mit Livestream zu tun haben.
Tech Stack
cpp
Domain
backendembedded iot
Issue Type
Dokumentation
SchwierigkeitGeschätzte Implementierungsschwierigkeit für neue Contributors, von 1 für sehr kleine Änderungen bis 5 für Expertenarbeit.
2
Geschätzte ZeitEin grober Zeitrahmen, um zu recherchieren, zu implementieren, zu testen und einen Pull Request vorzubereiten.
Unter 1 Stunde
AktivitätsstatusWie verfügbar das Issue gerade wirkt: frisch, aktiv, stale, blockiert oder wartet auf Maintainer-Input.
Aktiv
KlarheitWie klar das Issue die erwartete Änderung, Akzeptanzkriterien und den nächsten Schritt erklärt.
Klar
Voraussetzungen
GitROS2
EinsteigerfreundlichkeitEin Score von 1 bis 100, der schätzt, wie zugänglich dieses Issue für First-Time Contributors ist.
70